[1TPE] Projet pluritechnique encadré (PPE) Robot qui prend et qui pose balles [1TPE]

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Résumé :

Quels aménagements, quel programme, quelles modifications, quels ajouts est-il nécessaire d’apporter à un mini robot pour qu’il puisse suivre un parcours repéré par une ligne noire sur le sol, se saisir d’une balle, la charrier puis la déposer dans un panier ? Le but de notre projet est d’aménager un robot pour qu’il puisse se déplacer sur un trajet prédéfini, sur une piste. En même temps, il doit pouvoir attraper puis relâcher une balle de tennis de table posée sur un socle à un endroit de la piste puis la relâcher dans un panier et cela de manière autonome. Le robot en lui-même nous est fourni, notre rôle est donc d’aménager ce dernier afin de réaliser notre projet.

 

 

Début du texte :

Quels aménagements, quel programme, quelles modifications, quels ajouts est-il nécessaire d’apporter à un mini robot pour qu’il puisse suivre un parcours repéré par une ligne noire sur le sol, se saisir d’une balle, la charrier puis la déposer dans un panier ? Dans le cadre de notre PPE, effectué avec nos professeurs de science de l’ingénieur, en classe de Terminale S.SI nous avons décidé de travailler sur un robot…